abone ol




Kullanıcı Adı

Şifre


          Şifremi Unuttum?




İletişim

  • 0216 550 46 26


Etiket Bulutu

İstanbul Özel Ders sigorta etmek hazmetme bilgisayar test sorular sürat kıyafetler doğru durmak hayırseverlik binbaşı 1.sınıf test fabrika organizasyon bin kat ceza evi edebi metin söylev 19 mayıs ile ilgili sözler anarşi ve terör kavramı boğazına kadar öss geometri kazık yemek kronik glomerülonefrit edilgenlik spss programı önderlik meyve dışı lise sanat tarihi yasalaştırma endüstriyel otomasyon enerji deltoid ayağını yorganına göre uzat sperm göçücü bogazlarımız seniye harap akraba evliliğinin sonucları nesillerin ruhu muhasebede yevmiye dünya eğitim tarihi zamanlar bobin sarmak hepçil hayvanlar tekebbür jeneratör çeşitleri multijet motor ahşap depolama teknikleri tıp tıp pastel boya nasıl yapılır müsabık sanayinin yararları isal muharrik şanslılık kılık kıyafet kanunu kül gibi açık öğretim sınav soruları uysal vargı taziye kompozisyonu günümüzdeki düşünürler doğa nedir mektup ve telgraf oyunu hırsız adım iletişimde insan ilişkileri içten 4.5. sınıf testler unutkan eğitim yönetimiyle ilgili projeler 439 yasamımızda elektrık hisseli ataturk icin soylenmis ozlu sozler güvenlik kartı eşref saati fırıncı zaman tuzakları yaratıcı drama asit tablosu saklambaç detarjan toriçelli hayatı çukur iyiliksever tarak dairesi kup tavsiye ekspresyonizm aydınlatma death in vienna 2. mahmud ve 3. selimin getirdiği yenilikler atatürkün vatan için yaptıkları havi olmak elektriksel olaylar firdevs-i şehname algaritma ılgaz dağı milli parkı konmak eyüp klemensler


DC SERVO MOTORUN HIZ KATSAYISININ BELİRLENMESİ - MM410 SİSTEM LABORATUVARI DENEY RAPORU


Ödev Bilgileri

 Sayfa Sayısı : 7 Sayfa
 Dökümanın Dili : Türkçe
 Döküman Türü : Word Dökümanı
 Kaynakça :
 Resim/Şekil :
 Tablo :



Sitedeki dosyalar üye olmak için öğrencilerin gönderdiği dosyalardan oluşmaktadır. Eğitim ve öğretim amaçlıdır. Bu dosyaların tümünün editörden gözden geçirilmesi yoğun bir emek gerektiğinden, gözden kaçmış olanlar olabilir. Ayrıca bir üyemiz tarafından gönderilen bir dosyanın telif hakkına tabi olup olmadığını her durumda tespit edemeyebiliriz. Böyle bir durumu fark etmeniz halinde lütfen iletişim mailimizden bize durumu bildirin. Siteden kaldırılması için mesajınıza dosya numarasınıda ekleyerek bize yardım merkezinden gönderebilirsiniz. İlgili dosya 48 saat içerisinde derhal siteden kaldırılır.. Telif haklarına gösterilen özen konusunda bize yardımcı olduğunuz için teşekkür ederiz..
Dosya No: 170255 - | Yardım Merkezi için Lütfen Buraya Tıklayınız

Eğer üye iseniz giriş yapıp dökümanı indirebilirsiniz.


Ödevin Özeti

DENEYİN AMACI :
Bir doğru akım servomotora değişik voltajlar uygulanarak elde edilen mil hızlarının ölçülmesi ve bu verilerden yararlanılarak doğru akım servo motorunun hız katsayısının belirlenmesi amaçlanmaktadır.

2- DENEY DÜZENEĞİ :
Deney düzeneğinde kullanılacak ekipmanlar :
A - DC servo motor
B - Elektrik gerilim kaynağı
C - Optik takometre
D - Multimetre

3- DC SERVO MOTORUN İNCELENMESİ :
Rm
Lm
Ea(t)
Dc servo
motor
Bir DC servo motor yukarıdaki gibi modellenmektedir . Burada Ea (volt) güç kaynağı tarafından devreye sağlanan gerilimi , Em motorun harcadığı gerilimi , Rm (ohm) motorun iç direnci , Lm (Henry) motorun iç endüktansını , B motorun iç sürtünmesini ve J ise motor milinin ataletini belirtmektedir.
Armatür devrenin gerilim denklemi :

Ea(t)= Rm .ia + Lm dia /dt + Em (1)

Motorun iç endüktansı sistem kararlı hale gelinceye kadar bir miktar voltaj düşüşüne neden olmaktadır. Fakat sistem denge durumuna ulaştıktan sonra voltaj düşüşüne neden olmamaktadır.fakat motorun iç direnci bir miktar gerilim üşüşüne neden olmaktadır. Bu durumda motor gerilmi ;

Em = Ea(t) – Rm . ia (2)

Motor hız katsayısının bulunması için motorun harcadığı gerilim kullanılır. Motorun hız katsayısı (Kv ) ;

Em = Kv .  (3)

Bağıntısından yararlanılır. 2 nolu denklemde  (rad/sn) cinsinden motor milinin açısal hızıdır.

4 -DENEYİN YAPILIŞI:
DC servo motorun iç gerilimi ( Rm) multimetre ile ölçülür .Daha sonra motor gerilim kaynağına bağlanır. Gerilim kaynağından motora farklı gerilimler uygulanarak uygulanan gerilimler için optik encoder ile motor milinin açısal hızları ölçülür. Elde edilen gerilim için voltaj , akım ve hız değerleri tabloya kayıt edilir.

Hız optik takometre ile dev/dak cinsiden ölçülmüştür. Hız rad/sn çevirme işlemi yapılır. Bu işlem için ;

V= n/30 ifadesi kullanılmaktadır.
n (dev/dak)

Deneylerde ölçülen gerilim , akım ve hız değerlerimi kullanarak , motor gerilimi ( Em ) ve k .hız katsayısı formüler yardımı ile hesaplanı...
- Üye olup tamamını bilgisayarınıza kaydedebilir, üzerinde değişiklik yapabilir, yazıcı çıktısı alabilirsiniz.