abone ol




Kullanıcı Adı

Şifre


          Şifremi Unuttum?




İletişim

  • 0216 550 46 26


Etiket Bulutu

İstanbul Özel Ders perakende çalışanları kare dikdörtgen oylanmak tuzlar kücük seyler çember daire silindir hacıvat ve karagöz manen korelasyon analizi alelıtlak basınç sorular demir karbon dege dizgesel özümsenmek hayvanların faydaları atatürk matematik anadilimiz türkiye plaka Allah dağına göre kar verir suyolu ölçülmek gönlü olmak darvin kimya stajı börek ab tarım politikası mösyö resistance alev maddelerin hacimleri prens ön ödeme yaşatıcı alın çatısı asit ve baz titrasyonu iyonik bağlı bileşikler küresel ısınma ve nedenleri uzay integrali folklorik budizm baskın roman özeti inşaat ve inşaatlarda kullanılan malzemeler savurganlığın zararları çim çim gülme çiçek olmak kolonya suç ve gençlik dil anlatım ve özellikleri soğukkan destanlar ve özellikleri leylek gibi aklı evvel meşk vermek küreselleşme muhasebe en büyük dağlar organlaşma mako gösterge nedir elektronik staj dosyaları kapitalizm kaçlı 9 sınıf edebiyat sınavı mağara çanakkale tiyatro kala kala kültür edebiyat faaliyet rapor ölümlü gırıl gırıl fabl türleri ilk gazeteler meb görev ve yetkileri 1. dünya savaşı nedeni ve sonuçları figürlü figürsüz soyut resim enerji kazaları osmanlıda ayan teşkilatı araştırma konusu satın atelye stajı fis ankara savaşı ve önemi ilk yardım müdahalesi osmanlı hakıında powerpointler ve word dökümanlar metal ambalaj basit makinalar nelerdir harlak sübyan dilbilim matematik test futbolun oynama şekli hayatın başlangıcı ile ilgili görüşler cumhuriyet öncesi ve sonrası kadın yapı turbo salmak ah çekmek lisans projeleri hetetrof gazışı


DC SERVO MOTORUN HIZ KATSAYISININ BELİRLENMESİ - MM410 SİSTEM LABORATUVARI DENEY RAPORU


Ödev Bilgileri

 Sayfa Sayısı : 7 Sayfa
 Dökümanın Dili : Türkçe
 Döküman Türü : Word Dökümanı
 Kaynakça :
 Resim/Şekil :
 Tablo :



Sitedeki dosyalar üye olmak için öğrencilerin gönderdiği dosyalardan oluşmaktadır. Eğitim ve öğretim amaçlıdır. Bu dosyaların tümünün editörden gözden geçirilmesi yoğun bir emek gerektiğinden, gözden kaçmış olanlar olabilir. Ayrıca bir üyemiz tarafından gönderilen bir dosyanın telif hakkına tabi olup olmadığını her durumda tespit edemeyebiliriz. Böyle bir durumu fark etmeniz halinde lütfen iletişim mailimizden bize durumu bildirin. Siteden kaldırılması için mesajınıza dosya numarasınıda ekleyerek bize yardım merkezinden gönderebilirsiniz. İlgili dosya 48 saat içerisinde derhal siteden kaldırılır.. Telif haklarına gösterilen özen konusunda bize yardımcı olduğunuz için teşekkür ederiz..
Dosya No: 170255 - | Yardım Merkezi için Lütfen Buraya Tıklayınız

Eğer üye iseniz giriş yapıp dökümanı indirebilirsiniz.


Ödevin Özeti

DENEYİN AMACI :
Bir doğru akım servomotora değişik voltajlar uygulanarak elde edilen mil hızlarının ölçülmesi ve bu verilerden yararlanılarak doğru akım servo motorunun hız katsayısının belirlenmesi amaçlanmaktadır.

2- DENEY DÜZENEĞİ :
Deney düzeneğinde kullanılacak ekipmanlar :
A - DC servo motor
B - Elektrik gerilim kaynağı
C - Optik takometre
D - Multimetre

3- DC SERVO MOTORUN İNCELENMESİ :
Rm
Lm
Ea(t)
Dc servo
motor
Bir DC servo motor yukarıdaki gibi modellenmektedir . Burada Ea (volt) güç kaynağı tarafından devreye sağlanan gerilimi , Em motorun harcadığı gerilimi , Rm (ohm) motorun iç direnci , Lm (Henry) motorun iç endüktansını , B motorun iç sürtünmesini ve J ise motor milinin ataletini belirtmektedir.
Armatür devrenin gerilim denklemi :

Ea(t)= Rm .ia + Lm dia /dt + Em (1)

Motorun iç endüktansı sistem kararlı hale gelinceye kadar bir miktar voltaj düşüşüne neden olmaktadır. Fakat sistem denge durumuna ulaştıktan sonra voltaj düşüşüne neden olmamaktadır.fakat motorun iç direnci bir miktar gerilim üşüşüne neden olmaktadır. Bu durumda motor gerilmi ;

Em = Ea(t) – Rm . ia (2)

Motor hız katsayısının bulunması için motorun harcadığı gerilim kullanılır. Motorun hız katsayısı (Kv ) ;

Em = Kv .  (3)

Bağıntısından yararlanılır. 2 nolu denklemde  (rad/sn) cinsinden motor milinin açısal hızıdır.

4 -DENEYİN YAPILIŞI:
DC servo motorun iç gerilimi ( Rm) multimetre ile ölçülür .Daha sonra motor gerilim kaynağına bağlanır. Gerilim kaynağından motora farklı gerilimler uygulanarak uygulanan gerilimler için optik encoder ile motor milinin açısal hızları ölçülür. Elde edilen gerilim için voltaj , akım ve hız değerleri tabloya kayıt edilir.

Hız optik takometre ile dev/dak cinsiden ölçülmüştür. Hız rad/sn çevirme işlemi yapılır. Bu işlem için ;

V= n/30 ifadesi kullanılmaktadır.
n (dev/dak)

Deneylerde ölçülen gerilim , akım ve hız değerlerimi kullanarak , motor gerilimi ( Em ) ve k .hız katsayısı formüler yardımı ile hesaplanı...
- Üye olup tamamını bilgisayarınıza kaydedebilir, üzerinde değişiklik yapabilir, yazıcı çıktısı alabilirsiniz.